Son plus proche cousin sur Terre est l'éléphant
Le lamantin a l'air d'une créature marine, mais il n'a aucun lien de parenté avec les phoques, les baleines ou les dauphins. Ses plus proches parents vivants sont des animaux terrestres : l'éléphant et le petit daman des rochers, regroupés sous le nom de Paenungulata. Cette ascendance commune se devine dans des détails étonnants — des ongles sur les nageoires, une peau épaisse et hérissée, et des molaires qui se remplacent lentement tout au long de la vie, comme celles de l'éléphant.