Hay dos tipos de perezoso, y apenas son parientes
Los perezosos de dos y de tres dedos parecen primos, pero sus linajes se separaron hace unos 30 millones de años: los de dos dedos están en realidad más cerca de los extintos perezosos terrestres gigantes que de sus vecinos de tres dedos. Su vida compartida, boca abajo y a cámara lenta, es evolución convergente: dos ramas distintas de la familia llegaron al mismo plan corporal colgante porque el mismo problema de la selva tenía la misma mejor respuesta.